Krovinių gabenimo pradžia siejama su 1917 m., kai buvo įkurta pirmoji automobilių pervežimo įmonė, vykdanti pervežimų keliais verslą. Įkūrus Naująją Kiniją, kelių transportas sparčiai vystėsi augant kelių tiesimui. Po reformos ir atsivėrimo 1978 m., ypač po kelių transporto reguliavimo panaikinimo 1984 m., kelių transportas tapo pirmąja transporto rūšimi, perėjusia prie rinkos ekonomikos.
Krovinių gabenimo pramonės plėtra perėjo kelis svarbius etapus. 1956 m. nuo surinkimo linijos nuriedėjo pirmasis Jiefang markės automobilis, kuris užbaigė Kinijos negalėjimo gaminti automobilių istoriją ir atnešė pirmąjį svarbų lūžio tašką krovinių gabenimo pramonei. Nuo devintojo dešimtmečio krovinių gabenimo rinkos mastai sparčiai augo, tačiau tuo pat metu buvo atskleista daug problemų. Šiame procese ypač svarbus yra ribojantis ir skatinantis įstatymų ir kitų teisės aktų vaidmuo. Pavyzdžiui, GB1589 standarto įvedimas ir peržiūra palaipsniui standartizavo transporto priemonių ir operacijų standartus ir veiksmingai pažabota sunkiasvorių sunkvežimių perkrovos ir perkrovos problema.
Įžengusi į XXI amžių Kinija toliau teikė kelių tiesimą svarbioje strateginėje padėtyje, planavo „penkias vertikalias ir septynias horizontalias“ nacionalinių greitkelių magistralinių tinklų tinklą ir paspartino greitkelių tinklo tiesimą. Šios priemonės dar labiau paskatino krovinių gabenimo pramonės plėtrą, sudarant sąlygas jai atlikti svarbų vaidmenį šiuolaikinėje logistikoje.
